来源：电子工程专辑（网络整理）

目前，全世界只有四个卫星导航系统：美国的GPS，俄罗斯的格洛纳斯，欧洲的伽利略和中国的北斗。这四个导航系统各有特色：美国GPS最早投入实用，系统精度最高；俄罗斯格洛纳斯号称抗干扰能力最强；欧洲伽利略号称系统最精密；而中国北斗……

根据《日本经济新闻》的报导，由中国的企业、政府、大学和军队所合作开发的自主卫星定位系统“北斗卫星导航系统”，因为定位精度将提高，误差率将比之前精进 2 到 3 倍，最小误差达到 2.5 米的距离下，将具备匹敌美国全球定位系统（GPS）和欧洲版 GPS“伽利略”的精度的情况，预计在 2020 年覆盖全世界，并且在全球卫星定位系统市场获得 2 成市占率。

目前，全世界只有四个卫星导航系统：美国的GPS，俄罗斯的格洛纳斯，欧洲的伽利略和中国的北斗。只有美国GPS和俄罗斯格洛纳斯系统完全覆盖了全球。

这四个导航系统各有特色：美国GPS最早投入实用，系统精度最高；俄罗斯格洛纳斯号称抗干扰能力最强；欧洲伽利略号称系统最精密；而我们的北斗，是唯一可以发短信聊天的！

北斗3号精度提升，将反超GPS？

报导指出，中国于 11 月份将发射提升定位精度的“北斗 3 号”人造卫星，到 2017 年底为止，“北斗 3 号”人造卫星的数量将增加到 4 颗，预计到 2018 年达到 18 颗的数量，2020 年则达到 35 颗卫星以覆盖全球，提供“一带一路”沿线各国的卫星定位服务。

此外，中国还开发了“北斗 3 号”使用的半导体芯片。针对汽车的车载导航系统和共享单车的定位系统所使用，并且将在近期启动正式服务。共享单车商“ofo”的北京拜克洛克科技目前已经宣布采用北斗的卫星定位信息。

报导中进一步指出，北斗卫星导航系统于 1994 年之际，由中国军方作为防空系统而开发。2000 年发射试验卫星投入运用，2011 年底开始向民间开放。现在的“北斗 2 号”卫星达到 23 颗，主要覆盖中国和西太平洋地区，但定位精度仅为 10 米左右。因此，中国又再启动了精度误差在 2.5 米到 5 米的“北斗 3 号”定位卫星的开发。

不过，目前由于精度不足等原因，市场上的车载导航系统多数并未采用北斗定位系统。在中国国内的卫星定位系统市场中，北斗的利用比率仅为约 30%，与美国的 GPS 相比处于劣势。而随着北斗 3 号投入使用，中国希望到 2020 年将国内的利用比率提高至 60%，反而领先 GPS。

被欧美摆了一道，下决心自己做

9月24日，北斗卫星导航系统总设计师杨长风登上央视《开讲啦》，讲述他与北斗的十年奋斗，讲述北斗星钟300万年差一秒。 杨长风，正军级，少将军衔，原总装备部电子信息基础部副部长，现任任军委装备发展部。

在2004年北斗二号研制初期，中国的卫星导航技术还落后于欧美国家，当时中国只是在区域卫星导航和定位系统上有了一些发展，2000年相继发射两颗静地轨道的导航实验卫星，2003年4月又发射了第三颗“静轨道”卫星，基本形成了覆盖全中国的区域导航和定位系统，这一系统被称为北斗一号。当时的北斗系统尚属实验开发阶段，技术参数落后于美国GPS，也落后于2002年启动的欧洲伽利略系统。北斗一号只属于区域性，而且需要双向信号，其商用和军用价值都不高。在这样背景下，欧洲人主动邀请中方加入全球卫星导航系统，中方欣然受之，双方一拍即合。

2003年中欧草签合作协议，中方承诺投入2.3亿欧元的巨额资金，第一笔7000万欧元很快就打到欧方账户上。

中欧在高端技术上的合作，实质上打破了美国主导的欧洲对华武器禁运，相当于废弃了针对中国这样特定国家的欧美武器贸易条例（ITAR），为最终从法律层面解除对华武器禁运撕开了一个口子。

进入2005年，欧洲政治开始转向，之前“亲华”的德国总理施罗德黯然退隐，亲美的默克尔担任德国新总理，法国希拉克的影响力逐渐下降，亲美的萨科齐崛起。亲美政治人物纷纷上台，让欧洲迅速向美国靠拢。在这样的背景下，欧洲航天局同意修正之前拟定的与美国GPS相近的发射频率，以便投入使用后产生信号冲突的可能性降至最低限度。技术重新修正花掉了一大笔钱。作为回报，美国人同意在技术上支持伽利略。

伽利略卫星的工作频段是世界上二等频段里面最好的（一等只有两个，估计你们也猜到了，是美苏的），欧盟拉中国入伙搞伽利略，实际上不是想跟中国分蛋糕，欧盟当时估计已经研判过中国的实力，敢踢中国出局那也是算计好的。

我国本打算从欧洲引进核心器部件原子钟，但最后签协议时，欧洲公司突然终止了合作。当时中国对欧洲伽利略项目已经注资2.3亿欧元，欧盟在美国压力和自身的小算盘算计下，将中国排除在核心项目之外，就是我要白拿你中国人的钱，然后再将你踢出去。

中国不但进不到伽利略计划的决策机构，甚至在技术合作开发上也被欧洲航天局故意设置的障碍所阻挡，中方实际上一无所得，反而要担负巨额资金投入，这样的结局令中方十分不满。

伽利略事件的被坑，大大激发了我国独立自主建设导航系统的决心。2010年，中国正式宣布北斗二号导航系统频段采用与欧洲伽利略卫星一样的PRS频段，我们又用三年时间在2007年将北斗二号卫星研制成功，接连发射上天，并直接占了伽利略的坑，抢占了伽利略计划使用的波段，让伽利略系统进退两难。

成功抢下欧洲伽利略的卫星频率，撒花~

中国和欧盟都向国际电信联盟组织注册了卫星发射频率，卫星通信频道是以谁先占谁有理原则，先占先得原则是西方发达国家制定的，他们认为这是各国都有同样机会的公平原则，理由是：你有本事你也打卫星啊，我又没拦着你，你不打是你自己的事。

杨长风在演讲中披露，2007年4月17日，参与研制北斗二号卫星的十多家研制厂家，在一个大操场上面，把卫星接收机摆成一线，等待着卫星发送信号。晚上八点钟，下发的第一组信号的时候，十几个用户接收机，同时接到了这样一个信号，这个时候，整个操场是欢呼跳跃，同志们互相拥抱，来祝贺这个胜利。

杨长风说，这个情景至今难以忘怀。

为啥？

原来，成功接收到了北斗二号从太空中传输的信号，就表明中国合法拥有了这个频率。这是一个历史性的进步，没有这个频率信号，北斗卫星系统就无法组网，更别谈实现全球覆盖了。

北斗二号的成功，让欧洲人傻眼了，怎么办？频率被抢等于卫星还没发射就没了位置。伽利略卫星导航系统因此陷入困境，不仅经费难以为继，连频率也被北斗二号优先占用。

地球卫星通信的频率资源是有限的，随着卫星业务需求的增长，常规C和Ku频段资源已几乎瓜分殆尽，在卫星技术成熟的L、S、扩展C、扩展Ku、以及Ka频段的使用也已逐渐接近饱和。在这样的情况下，中国当然要抢占频道资源。

欧洲人让我们把频率还给他们

1994年，北斗工程正式立项，并提出了三步走的战略目标。第一步，2003年建成北斗一号卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。第二步，建设北斗二号卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。

2000年10月，北斗导航系统的第一颗卫星正式送入轨道。时隔两月，第二颗卫星成功发射。

2003年12月，北斗一号系统正式开始向国内用户提供服务，目前已拥有13万军民用户。

2007年4月，北斗二号第一颗卫星发射升空。

2012年10月，北斗二号系统成功发射了第16颗卫星，完成卫星组网。

2012年12月28日，北斗二号系统正式开通运行，服务区域覆盖亚太地区。

据北斗总师杨长风回忆，在2007年4月，北斗二号第一颗卫星发射以后，就受到某国复杂电磁干扰，卫星通信甚至发生了阻断。中国在三个月内拿出了具有强大抗干扰能力的新卫星载荷，从此不惧怕任何干扰。

2009年，欧洲航空航天局专家领衔的代表团飞抵北京，代表欧盟的伽利略卫星导航系统，请求与中国展开频率争议谈判。欧方官员以频率是从美国人手里花“血本”获得，而且欧洲人的“伽利略”系统早已按此频率进行技术设计现已无法修改为由，力压中国北斗系统“搬迁”到其他频道上。

对此我们坚决不同意，中国对此矜持了7年，然后默不作声的继续往天上打了近20颗北斗二号卫星。到2015年初，麻爪着急的欧盟被迫接受了中国提出的频率共用理念，中欧的频率之争得到解决。

不仅仅是民用，卫星制导武器也将国产化

目前，北斗三号在星载铷原子钟现已全部实现国产化，技术指标亦有大幅提升，时间精确度每日误差小于2纳秒，导航定位精度优于1米。

2012年底，升级后的北斗卫星导航系统正式面向亚太地区开通服务。目前北斗三号全球系统的建设已全面启动，计划今年年底发射四颗卫星，从今年到2020年这4年中，中国将把多种类型的近30颗北斗卫星送入轨道。到2020年，北斗卫星导航系统向用户提供覆盖全球的高水准导航服务……

除了天上的建设，中国还在地面上打造一张北斗增强系统大网。中国已经完成北斗地基增强系统的150个框架网基准站，1200个加强密度网基准站，国家综合数据处理中心，6个行业数据处理中心等）的建设任务。

2018年将完成北斗地基增强系统第二阶段建设，进行覆盖全国主要区域的米级、分米级定位精度，以及加密覆盖区厘米级和后处理毫米级修正数的试播发。即“千寻位置服务系统”，包括“跬步”（实时米级定位服务）、“知寸”（实时厘米级定位服务）和“见